ロボットコントローラ起動権の設定

操作経路： 基本画面 - [F6 設定] - [F5 通信と起動権] - [F1 起動権]

起動権の設定は、ティーチングペンダントにて行います。Command-Slave機能を有効化する場合、起動権を「I/O」にします。以下に、その設定手順を示します。

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ティーチングペンダントの基本画面で、[F6 設定]を押します。

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[F5 通信と起動権]を押します。

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[F1 起動権]を押します。

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起動権設定画面で、「I/O」を選択し、「OK」を押します。

起動権が「I/O」になりました。