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ID : 7840

エラー

FB名称 機能
MC_ReadErrorID エラーコードを返します。
MC_Reset ロボットコントローラのエラーを解除します。
MC_WritePLCErr PLCのエラーをロボットコントローラへ送信します。

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MC_ReadErrorID
MC_Reset
MC_WritePLCErr