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ID : 7828

I/O

FB名称 機能
MC_ReadDIBit ロボットコントローラのI/O入力信号の状態を取得します。(Bit)
MC_ReadDIByte ロボットコントローラのI/O入力信号の状態を取得します。(Byte)
MC_ReadDOBit ロボットコントローラのI/O出力信号の状態を取得します。(Bit)
MC_ReadDOByte ロボットコントローラのI/O出力信号の状態を取得します。(Byte)
MC_WriteDOBit ロボットコントローラのI/O出力信号を書込みます。(Bit)
MC_WriteDOByte ロボットコントローラのI/O出力信号を書込みます。(Byte)

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