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ID : 7719

動作

FB名称 機能
MC_MoveApproachDirect 基準位置から指定距離離れたアプローチ位置へPTP制御で移動します。
MC_MoveApproachLinear 基準位置から指定距離離れたアプローチ位置へ直線補間制御で移動します。
MC_MoveAxisAbsolute ロボットを目標位置へPTP制御で移動します。目標位置は軸座標(ジョイント型)で指定します。
MC_MoveAxisRelative ロボットを目標位置へPTP制御で移動します。目標位置は、現在位置からの移動量を、軸座標(ジョイント型)で指定します。
MC_MoveCircularAbsolute ロボットを目標位置へ円弧補間制御で移動します。経由位置と目標位置は位置座標(ポジション型)で指定します。
MC_MoveDepartDirect 現在位置からツール座標-Z方向にPTP制御で移動します。
MC_MoveDepartLinear 現在位置からツール座標-Z方向に直線補間制御で移動します。
MC_MoveDirectAbsolute ロボットを目標位置へPTP制御で移動します。目標位置は、位置座標(ポジション型)で指定します。
MC_MoveDirectRelative ロボットを目標位置へPTP制御で移動します。目標位置は、現在位置からの移動量を、位置座標(ポジション型)で指定します。
MC_MoveLinearAbsolute ロボットを目標位置へ直線補間制御で移動します。目標位置は位置座標(ポジション型)で指定します。
MC_MoveLinearRelative ロボットを目標位置へ直線補間制御で移動します。目標位置は、現在位置からの移動量を、位置座標(ポジション型)で指定します。
MC_MoveRotateH アプローチベクトルを軸とした、相対回転運動をします。
MC_SetBufferPreset バッファモードの初期値を変更します。

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