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ID : 7629
変数
| FB名称 | 機能 |
|---|---|
| MC_ReadFltVar | ロボットコントローラに格納されているF型変数を呼び出します。 |
| MC_ReadIntVar | ロボットコントローラに格納されているI型変数を呼び出します。 |
| MC_ReadJntVar | ロボットコントローラに格納されているJ型変数を呼び出します。 |
| MC_ReadPosVar | ロボットコントローラに格納されているP型変数を呼び出します。 |
| MC_ReadTrnVar | ロボットコントローラに格納されているT型変数を呼び出します。 |
| MC_ReadVecVar | ロボットコントローラに格納されているV型変数を呼び出します。 |
| MC_WriteFltVar | ロボットコントローラにF型変数を書込みます。 |
| MC_WriteIntVar | ロボットコントローラにI型変数を書込みます。 |
| MC_WriteJntVar | ロボットコントローラにJ型変数を書込みます。 |
| MC_WritePosVar | ロボットコントローラにP型変数を書込みます。 |
| MC_WriteTrnVar | ロボットコントローラにT型変数を書込みます。 |
| MC_WriteVecVar | ロボットコントローラにV型変数を書込みます。 |
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