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ID : 7609

機能、条件の設定

FB名称 機能
MC_ReadActualCPMode CP補間モードの設定値を返します。
MC_ReadLoadConditions 現在の内部負荷条件設定を返します。
MC_ReadSoftwareLimits 現在のソフトウェアリミットの設定値を返します。
MC_ResetErAlw 偏差許容値を無効にします。
MC_ResetGrvCtrl 重力補償制御機能を無効にします。
MC_ResetGrvOffset 重力オフセット設定機能を無効にします。
MC_SetCpMode CP補間モード設定を変更します。
MC_SetErAlw 偏差許容値を設定し、有効にします。
MC_SetGrvCtrl 重力補償制御機能を有効にします。
MC_SetGrvOffset 重力オフセット設定機能を有効にします。
MC_SetSingularAvoid 特異点回避機能を有効化、または無効化します。
MC_WriteLoadConditions 内部負荷条件の設定値を変更します。
MC_WriteSoftwareLimits ソフトウェアリミット値の設定をします。

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