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ID : 7588

自由曲線補間

FB名称 機能
MC_AddPathPoint 指定した経路に経路点を追加します。
MC_ClrPathPoint 指定した経路の全ての経路点をクリアします。
MC_LoadPathPoint 指定した経路データを読込みます。
MC_MoveSpline ロボットを自由曲線補間で移動します。
MC_ReadPathPoint 指定した経路点の座標を返します。
MC_ReadPathPointCount 指定した経路の経路点の個数を返します。

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