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日常点検
日常点検は下表に従って、毎日作業開始前に実施してください。
電源OFF状態での点検
| 点検箇所または作動 | 点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置方法(注意) |
|---|---|---|---|
| コネクタ部 | 目視 | 緩み・抜け・汚れのないこと | 正規に差し込み、および清掃の実施 |
| ケーブル類 | 目視 | 傷・むしれのないこと | 修理・交換 |
| ブレーキ解除スイッチ | 緩み確認 | 緩みのないこと | 増し締め |
| ジャバラ （防塵防滴/クリーンルーム仕様のZ軸） | 目視 | 破れのないこと | 点検・修理 |
| ロボット本体(グリス補給箇所を除く) | 目視 | グリス漏れのないこと | 拭取り |
電源ON状態での点検
| 点検箇所または作動 | 点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置方法(注意) |
|---|---|---|---|
| ティーチングペンダント液晶表示 | 目視 | 表示すること | 修理・交換 |
| コントローラパイロットランプ | 目視 | 点灯すること | 修理・交換 |
| コントローラ用冷却ファン | 排気口に手をかざして風が流れていることを確認 | 正常に回転していること | 修理・交換 |
| ティーチングペンダント、ミニペンダント、または非常停止スイッチボックスの非常停止ボタン | 非常停止ボタンを押す | 非常停止すること | 修理・交換 |
| 安全扉 | 安全扉のスイッチおよびスイッチヘの配線の扉を開ける | 非常停止すること | 点検・修理 |
| ロボット本体のモータONランプ（UL仕様） | 目視 | モータONで点灯すること | 点検・修理 |
不具合時の処置方法欄の修理・交換については、一部専門的作業が伴う内容もありますので、弊社ロボットサービス部門にご連絡ください。
冷却用ファンの正常動作
冷却用ファンの正常動作は図に示すとおりです。
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