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画像処理アプリケーション

RC8シリーズでは接続したカメラを用いて、画像処理アプリケーションを使用することができます。使用可能なアプリケーションは"EVP"と"EIS"です。

EVP : ピック&プレイスの画像処理を行います。
EIS : 接続しているカメラの画像をPCに自動保存します。

EVPとEISのアプリケーションは「RC Vision」ソフトウェアパッケージに含まれています。

詳細は各アプリケーションのマニュアルを参照してください。

アプリケーション	内容
EVP	EVPは、RC8シリーズ(デンソーロボットコントローラ)の内蔵視覚ライブラリ(Denso Robot Imaging Library)を用いてピック&プレイスの画像処理を行う画像処理アプリケーションです。EVPを使用することで、プログラミングすることなく、必要なパラメータを設定することができます。ユーザはPC上のGUIで対象ワークに合わせた画像処理用の各種パラメータを選択し、ロボットに設定ファイル(*.evp)として転送します。そして、ロボットプログラム上で設定ファイルを用いて、作業に応じた画像処理を実行します。 EVPを使用するには、下記の各ライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。「RC Vision(EVP)」ライセンスをPCに登録「EVPランタイム」ライセンスをRC8シリーズコントローラに登録
EIS	EISは、RC8シリーズに接続されたカメラの画像をPCに保存できるソフトウェアです。RC8シリーズの内蔵視覚（EVPなど）で撮影された画像はRC8シリーズ内に一時的に保存され、電源を切ることでリセットされますが、EISを使用すると、PC内に画像ファイルとして自動保存することができます。 EISを使用するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。「RC Vision(EIS)」ライセンスをPCに登録

アプリケーション

内容

EVP

EVPは、RC8シリーズ(デンソーロボットコントローラ)の内蔵視覚ライブラリ(Denso Robot Imaging Library)を用いてピック&プレイスの画像処理を行う画像処理アプリケーションです。EVPを使用することで、プログラミングすることなく、必要なパラメータを設定することができます。
ユーザはPC上のGUIで対象ワークに合わせた画像処理用の各種パラメータを選択し、ロボットに設定ファイル(*.evp)として転送します。そして、ロボットプログラム上で設定ファイルを用いて、作業に応じた画像処理を実行します。

EVPを使用するには、下記の各ライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。

「RC Vision(EVP)」ライセンスをPCに登録
「EVPランタイム」ライセンスをRC8シリーズコントローラに登録

EIS

EISは、RC8シリーズに接続されたカメラの画像をPCに保存できるソフトウェアです。RC8シリーズの内蔵視覚（EVPなど）で撮影された画像はRC8シリーズ内に一時的に保存され、電源を切ることでリセットされますが、EISを使用すると、PC内に画像ファイルとして自動保存することができます。

EISを使用するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。

「RC Vision(EIS)」ライセンスをPCに登録

下記URLから、デンソーウェーブロボットHPへアクセスすると「RC Vision」をダウンロードできます。

評価用ライセンスキーを登録することでライセンスをお持ちでない方でも、画像処理アプリケーションをお試しいただけます (試用期間：3ヶ月)。

ダウンロード及びライセンスの取得には会員登録が必要です。

https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/software/RCVision.html

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