ID : 5763
非動作コマンド開始タイミング
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| Arrive | 現在動作中の動作命令が、指定した動作完了割合に達するまで、タスクを待機します。 |
| MotionSkip | 現在実行中の動作命令を中断します。 |
| WaitMotion | 現在動作中の動作命令が指定した状態に達するまでタスクを待機します。 |
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