構成品の詳細（1）

ロボット本体

ロボット本体です。下図の8つのロボットタイプがあります。

本体間ケーブル

ロボット本体とロボットコントローラを接続するケーブルです。

本体間ケーブルには、モータケーブルとエンコーダケーブルの２種類があります。ロボットタイプ、ケーブル長により、本体間ケーブル選択表 (PDF:40KB)から選びます。

モータケーブル　

ロボット本体のモータとロボットコントローラをモータケーブルにて接続します。

エンコーダケーブル

ロボット本体のエンコーダとロボットコントローラをエンコーダケーブルにて接続します。エンコーダケーブルは３つのパーツで構成されています。

エンコーダケーブル

電源変換Boxセット

エンコーダシリアル分岐ケーブル

方向指示ラベル

ロボットの各軸の動作方向を作業者に明示するためのラベルです。

警告ラベル・注意ラベル

衝突警告ラベル

ロボット本体に同梱されています。作業者にロボットの動作範囲は危険であり、入ってはいけないことを明示するラベルです。安全防護柵の出入口等の見やすい位置に貼付けてください。必要に応じて、貼付け用のプレートをご用意ください。

エンコーダバックアップ電池

エンコーダバックアップ用の電池です。

サーボモータに内蔵しているエンコーダの位置データは、エンコーダ内部のメモリに記憶しています。ロボットコントローラの電源を切の状態にしている間は、この電池によって記憶が維持されています。