プログラムの動作確認

作成したプログラムをPC上で実行し、サイクルタイムや軌道、姿勢などをチェックできます。

1

「プロジェクトウインドウ」で動作確認するプログラムを選択して表示します。

2

「デバッグ」メニューから「シミュレーションモード」を選択します。

3

ツールバー「TPステータスバー」の速度ボタンをクリックして、外部速度を設定します。

4

「デバッグ」メニューから、「起動」または「ステップ送り」を選択して、プログラムを起動します。

5

プログラムの流れや、ロボットの姿勢、実行時間を各画面で確認します。