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ID : 5538

[PNPタイプ] RC8 Mini I/Oピン配列(Mini I/O専用以外)

Mini I/O専用割付モード以外の、Mini I/Oのピン配列(PNPタイプ)を下表に示します。

標準モード、RC3互換モードの場合は、I/O増設ボードに専用入出力が機能拡張して移行され、占有していたポートは汎用入出力ポート（CPU正常は除く）になります。

セーフティI/Oレス仕様の場合

ケーブル側結合面より見た図
端子 № (*1) 名称 ポート番号 線色 端子 № (*1) 名称 ポート番号 線色
1 自動イネーブル入力 － 黒 35 自動イネーブル入力 － 桃
2 外部非常停止入力 1b-1 － 茶 36 外部非常停止入力 1b-2 － 桃
3 外部非常停止入力 2b-1 － 赤 37 外部非常停止入力 2b-2 － 桃
4 (*2) 防護停止入力1-1 － 橙 38 (*2) 防護停止入力1-2 － 桃
5 (*2) 防護停止入力2-1 － 黄 39 (*2) 防護停止入力2-2 － 桃
6 予約 － 黒 40 予約 － 白
7 予約 － 茶 41 予約 － 白
8 デッドマンSW出力1-1 (イネーブルSW出力1-1) － 赤 42 デッドマンSW出力1-2 (イネーブルSW出力1-2) － 白
9 デッドマンSW出力2-1 (イネーブルSW出力2-1) － 橙 43 デッドマンSW出力2-2 (イネーブルSW出力2-2) － 白
10 予約 － 黄 44 予約 － 白
11 汎用入力 0 緑 45 CPU正常 (専用出力) 16 白
12 汎用入力 1 青 46 汎用出力 17 白
13 汎用入力 2 紫 47 汎用出力 18 白
14 汎用入力 3 灰 48 汎用出力 19 白
15 汎用入力 4 桃 49 汎用出力 20 白
16 汎用入力 5 黒 50 汎用出力 21 灰
17 汎用入力 6 黒 51 汎用出力 22 紫
18 汎用入力 7 茶 52 汎用出力 23 紫
19 汎用入力 8 赤 53 汎用出力 24 紫
20 汎用入力 9 橙 54 汎用出力 25 紫
21 汎用入力 10 黄 55 汎用出力 26 紫
22 汎用入力 11 緑 56 汎用出力 27 紫
23 汎用入力 12 青 57 汎用出力 28 紫
24 汎用入力 13 灰 58 汎用出力 29 紫
25 汎用入力 14 桃 59 汎用出力 30 紫
26 汎用入力 15 茶 60 汎用出力 31 灰
27 予約 － 赤 61 予約 － 灰
28 (*3) ペンダント非常停止出力1b-1 (ドライ出力) － 橙 62 (*3) ペンダント非常停止出力1b-2 (ドライ出力) － 灰
29 (*3) ペンダント非常停止出力2b-1 (ドライ出力) － 黄 63 (*3) ペンダント非常停止出力2b-2 (ドライ出力) － 灰
30 予約 － 緑 64 予約 － 灰
31 予約 － 青 65 予約 － 灰
32

外部電源設定時：DC電源入力+24V

内部電源設定時：DC電源出力+24V

 － 桃 66

外部電源設定時：DC電源入力 0V

内部電源設定時：DC電源出力 0V

 － 灰
33 － 黒 67 － 青
34 － 茶 68 － 青

*1 : オプション設定のI/Oケーブルでは、上表で並列に表記の端子N0.「1と35」,「2と36」．．．「34と68」はツイストペアになっています。

*2 : 防護停止入力を使用しないときは、4-38、5-39を短絡します。

*3 : RC7Mからの置換えで非常停止出力を使用するときは、28-62、29-63を分岐して使用します。

予約ピン及び出力ピンは他のピンや導体部と接触しないように処理して下さい。接触すると故障や破損の原因となる恐れがあります。ペンダント非常停止出力を使用する場合は、必ず24Vを端子NO.28と29に供給してください。

 

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