ティーチング可能なグローバル変数

「変数」とは、プログラム中で使うデータを一時的にしまっておくもので、グローバル変数とローカル変数の2種類があります。

グローバル変数は、どのプログラムからも共通して使用できる変数です。一方、ローカル変数は、一つのプログラムの中のみで有効な変数です。ここでは、グローバル変数を使用します。

ティーチングのために使用するグローバル変数には、以下の3種類があります。

• P型：ポジション型変数　　　　 　（X，Y，Z，RX, RY, RZ, FIG）[6軸/4軸]
• J型：ジョイント（軸）型変数　　　（J1，J2，J3，J4, J5, J6, J7, J8）[6軸/4軸]
• T型：同次変換型変数　　　　　　（X, Y, Z, 0x, 0y, 0z, Ax, Ay, Az, FIG）[6軸/4軸]

各変数は、最大32766個まで設定する事ができますが、コントローラのメモリ容量の使用状況により、設定できる最大数は、減少します。

各変数の初期値はP型とJ型が100個、T型は50個です。