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第3軸(Z軸)ストローク200mmの場合のメカエンド変更
第3軸(Z軸)ストローク200mmのXRロボットは中間プレートを固定することで可動範囲を変更します。中間プレートは上がりきった状態もしくは下がりきった状態のどちらかで固定します。
さらに正方向のメカストッパを取付けることで、正方向の可動範囲を細かく設定できます。正方向のメカストッパはZ軸ストローク135mmの正方向のメカストッパと同じものです。
- 第3軸(Z軸)正方向の可動制限メカストッパの製作図面(z:135mm、200mm共通)
- 第3軸(Z軸)中間プレート下端固定金具の製作図面(z:200mmの場合)
- 第3軸(Z軸)中間プレート上端固定金具の製作図面(z:200mmの場合)
Z軸ストローク200mmのXRシリーズロボットの可動範囲の変更時は必ず中間プレートを固定してください。
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