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ID : 4815
XR-43A**
XRシリーズロボット本体の仕様
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項目 |
仕様 | ||||
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セット型式 ※1 |
XR-43A1* | XR-43A2* | XR-43A3* | ||
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本体型式 |
XR-43A1*M | XR-43A2*M | XR-43A3*M | ||
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アーム全長 |
200mm | 250mm | 300mm | ||
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動作角度 および ストローク |
第1軸(X軸) |
1060mm |
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| 第2軸(R軸) | ±168° | ||||
| 第3軸(Z軸) | *=1:135mm、*=2:200mm | ||||
| 第4軸(T軸) |
±360° |
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軸組合せ |
X軸+R軸+Z軸+T軸 | ||||
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最大可搬質量 |
5kg | ||||
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合成最大速度 |
アーム先端（X軸+R軸） |
3240mm/s | |||
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Z軸およびT軸 |
Z:1500mm/s, T:720°/s | ||||
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位置繰返し 精度 ※2 |
X軸+R軸 |
±0.015mm | |||
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Z軸 |
±0.010mm | ||||
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T軸 |
±0.005° | ||||
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最大許容慣性モーメント |
0.05kgm2 | ||||
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位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ | ||||
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駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ Z軸：ブレーキ付 | ||||
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ブレーキ解除操作 |
TP、MP操作によるブレーキ解除 | ||||
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ユーザ用エア配管 |
エア供給部φ8X1（オプション時 マニホールドバルブ搭載 4系統（φ4Ｘ8）） |
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ユーザ用信号線 |
10芯（近接センサー等の信号線） | ||||
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エア源 |
0.20～0.59MPa | ||||
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質量 ※3 |
約51kg (約112lb) | 約52kg (約114lb) | 約53kg (約116lb) | ||
※1：セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。
※2：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
※3：質量の多いタイプ(Z=200mm)を記載しています。
ID : 4815