各部の名称と動作方向
ロボット本体の各部名称と動作方向を下図に示します。
- ロボットのフランジ部および第1軸全体には防錆油が付着していることがあります。ロボットの機能上問題はありません。ご使用する際に、防錆油の飛散等が懸念される場合は、拭取ってご使用ください。
- ロボットに、動作しない、または動作距離が小さい軸がある場合は、その軸の軸受に必要な油膜が形成されにくくなり、早期に摩耗が進むことがあります。
軸受の早期摩耗を防止するため、該当の軸を、1日に数回以上、ある程度大きな角度で動作させるようにしてください。
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