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エンコーダバックアップ電池の交換
エンコーダのバックアップ電池の交換については、下記手順で実施してください。
1
交換用の新しいバックアップ電池を2本用意します。
2
ロボットコントローラの電源が入りの場合は、ロボットコントローラの電源を切ります。
3
ロボット本体のカバーを取外します。
六角穴付きボルト(M3×8)4本
防塵防滴・クリーンルーム仕様の場合、カバーにはシール用パッキンが付いていますので紛失しないように注意してください。
4
古いバッテリ（1本目）のコネクタを基板から抜き、ホルダーから外します。
5
新しいバックアップ電池（1本目）をSTEP 4で外した基板のコネクタに接続し、ホルダーにセットします。
バックアップ電池交換は1本ずつ行ってください。
もし、先に古いバックアップ電池を全て抜いてしまうとモータエンコーダの記憶が消滅してしまいます。
6
古いバッテリ（2本目）のコネクタを基板から抜き、ホルダーから外します。
7
新しいバックアップ電池（2本目）をSTEP 6で外した基板のコネクタに接続し、ホルダーにセットします。
バックアップ電池の交換は必ず2本とも行ってください。2本とも交換しないと、バックアップ電池の寿命が短くなります。
8
ロボット本体にカバーを取付けます。
防塵防滴・クリーンルーム仕様の場合、ロボット本体のカバー部にはシール用パッキンが付いていますので紛失しないように注意してください。また、カバーを元通り取り付けるとき、シール用パッキンが噛み込まないように注意してください。
六角穴付きボルト（M3×8）の締付トルク：1.6±0.3 Nm
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