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ID : 4769
ロボット本体の電気配線、エア配管方法
ロボット先端に取付けるハンド・ツールの電気配線・エアー配管は下例を参考に取付けてください。
Z軸シャフトの中空穴を利用する場合
| ロボット機種 | HS/HSS用 |
|---|---|
| Z軸の中空穴径 | φ14 |
ロボット本体に配線・配管固定用のステーを取付ける場合
配線・配管の取り廻しのイメージ図
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HSシリーズの例
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ステーを取付けた場合、1軸や2軸の初期設定の動作範囲では、ステーや配線・配管とロボットが干渉する場合がありますので注意してください。干渉する場合は、ソフトウェアリミットを変更し動作範囲を狭くしてご使用ください。
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