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ID : 4736
HSS-4545*
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項目 |
仕様 |
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セット型式（注1） |
HSS-4545*(標準) HSS-4545*-W(防塵防滴) |
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本体型式 |
HSS-4545*M(標準) HSS-4545M-W(防塵防滴) |
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アーム全長 |
225(J1:第1軸アーム)＋ 225（J2:第2軸アーム）＝450mm | ||
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動作角度 および ストローク |
J1（第1軸） |
J1（第1軸）：±152° | |
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J2（第2軸） |
J2（第2軸）：±141° | ||
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Z(第3軸)(*) |
*＝1:150mm *＝2:200mm *＝3:320mm |
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T（第4軸） |
±360° |
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軸組合わせ |
J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） |
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最大可搬質量 |
5kg |
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合成最大速度 |
アーム先端 | 6,300mm/s | |
| ZおよびT |
Z（第3軸）：2,000mm/s T（第4軸）：2,400°/s |
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位置繰返し 精度（周囲 温度一定） |
J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
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最大圧入力(下方向) |
98N（1秒間以下） |
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最大許容慣性モーメント |
0.1kgm2 (可搬質量5kg時) |
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位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ |
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ブレーキ 解除操作 |
UL仕様以外 |
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駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ Z軸、T軸：ブレーキ付 |
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ユーザ用エアー配管 |
4系統（φ4×2、φ6×2） |
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ユーザ用信号線 |
19芯（近接センサー等の信号線） |
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エアー源 |
常用圧力 |
0.05～0.35MPa |
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| 許容最大圧力 |
0.59MPa |
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| 防塵防滴仕様の保護等級 | IP65 | ||
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空気伝播騒音 （A加重等価持続音圧レベル） |
80dB以下 |
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質 量 |
約25kg (約55 lb) （注：型式毎の値はネームプレートを参照） |
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注1：セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
天吊り仕様のロボットを床置きに設置して、上向きに仕事をさせることはできません。
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