擬似I/O設定

I/Oを擬似操作するには、操作する入力信号を選択する必要があります。

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「表示」メニューから「I/O」を選択します。

「I/O」ウィンドウがドッキングビューに表示されます。

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擬似操作する入力信号の「擬似」チェックボックスを「ON」にします。

複数の入力信号を設定する場合は、ドラッグ操作で範囲を指定し、右クリックメニューの「擬似のチェックを入れる」か「擬似のチェックをはずす」を選択することで一括して行えます。

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擬似入力ボタンを押して擬似I/O設定をロボットコントローラに反映させます。

もう一度擬似入力ボタンを押すと、ロボットコントローラの擬似I/O設定が解除されます。