ハードウェアコンフィグレーション

SIEMENS社製ソフトウェア"TIA Portal V14"ではSIEMENS社製以外のPROFINET機器を使用する際に、GSDMLファイルをインポートし、コンフィグレーションする必要があります。

1

"TIA Portal V14"を起動し、「オプション – GSDファイルの管理」をクリックします。

2

ウィンドウ右上の「…」ボタンを押します。

3

予めダウンロード、解凍しておいたGSDMLファイルのディレクトリを指定し、「OK」を押します。

4

GSDMLファイルが表示されますので、選択して「インストール」ボタンを押します。

5

インストールが完了したら、「閉じる」ボタンを押します。

6

プロジェクトの「デバイスとネットワーク」ウィンドウを開きます。

7

CPUのPROFINETポート(緑色の部分)を右クリックをします。

8

「IOシステムの追加」を選択します。

9

PROFINET回線が出来ました。

10

「ハードウェアカタログ」エリアの「その他のフィールドデバイス」-「PROFINET IO」-「I/O」-「DENSO WAVE INCORPORATED」-「PNS」の中に「rc8pns」が追加されていますので、これを空いている場所へドラッグ＆ドロップします。

11

「rc8pns」のPROFINETポートからCPUのPROFINETポートへドラッグ＆ドロップします。

12

「rc8pns」とCPUがPROFINET回線で接続されました。「rc8pns」をダブルクリックし、「デバイスビュー」を表示させます。

13

「RC8pns」のPROFINETポートをダブルクリックし、「プロパティ」タブの「全般」タブの「PROFINET インターフェース [X1]」の「イーサネットアドレス」の中にIPアドレスを任意の値に設定します。

14

「デバイス概要」のタブを開きます。

15

ロボットコントローラの入出力サイズを指定するため、「ハードウェアカタログ」-「カタログ」-「モジュール」-「Output Modules」の中の「256 Byte Output」を「Slot1」に、「Input Modules」の中の「256 Byte Input」を「Slot2」にドラッグ＆ドロップします。I address、Q address は任意の値にします。

16

コンフィグレーションが終わったらコンパイルし、PLCへダウンロードします。

17

エンジニアリングPCとロボットコントローラがEthernetケーブルで接続され、電源が入っている状態で 「rc8pns」を右クリックし、「デバイス名の割り当て」をクリックします。

18

ロボットコントローラにIPアドレスとデバイスネームを設定します。

19

ロボットコントローラ1台につき、STEP10からSTEP18を繰り返し設定をして下さい。