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ID : 3280
システム情報
| FB名称 | 機能 |
|---|---|
| MC_ClrCumulatOperatTime | ロボットコントローラの累積通電時間をクリアします。 |
| MC_ClrCumulatRunningTime | ロボットコントローラの累積稼働時間をクリアします。 |
| MC_ReadAxisDistance | 各軸の動作距離を読込みます。 回転軸の場合は、回転数を読込みます。直動軸の場合は、距離を読込みます。 |
| MC_ReadExcutableToken | 現在の起動権の状態を読込みます。 |
| MC_ReadLanguage | 現在の言語設定値を読込みます。 |
| MC_ReadMotorONCount | モータをONした回数を読込みます。 |
| MC_ReadRCDT | ロボットコントローラのカレンダと時計の設定を読込みます。 |
| MC_ReadRCSerialNo | ロボットコントローラのシリアル番号を読込みます。 |
| MC_ReadRCVersion | ロボットコントローラのバージョンを読込みます。 |
| MC_ReadRobotType | ロボットの型式を読込みます。 |
| MC_ReadTripMeter | ロボットコントローラの稼働時間を読込みます。 |
| MC_WriteExcutableToken | ロボットの起動権を設定します。 |
| MC_WriteLanguage | 言語を設定します。 |
| MC_WriteRCDT | ロボットコントローラのカレンダと時計の設定をします。 |
ID : 3280