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ID : 3214

MC_ReadDIBit

ロボットコントローラのI/O入力信号の状態を取得します。(Bit)

グラフィック表示 FB番号 FBカテゴリ
FB2136 非動作

入力パラメータ

パラメータ名 データ型 有効範囲 初期値 省略
AxesGroup Int 1以上 1 不可
ロボット番号
制御するロボット(ロボットコントローラ)に対応付けた、変数"Robots[n]" (データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中にある変数) の要素番号を指定します。
有効範囲を超えた値を指定すると、CPU(PLC)が停止します。

有効範囲の最大値は、変数"Robots[n]"の最大要素番号です。最大要素番号の初期値は10ですが、お客様で増減可能です。
Execute Bool
  • True : 起動
  • False : -
 False 不可
実行開始
FalseからTrueに変化すると、このFBを実行します。
IoType Int 0,1 0 不可
DIOの種類
DIOの種類を指定します。
[0：Hand I/O]
[1：Mini I/O]
IoBitNo Int
  • Hand I/O : 0 ～ 7
  • Mini I/O : 0 ～ 15
 0 不可
I/OのBit番号
I/OのBit番号を指定します。
詳細は、機能説明をご覧ください。

出力パラメータ

パラメータ名 データ型 / 説明
Done Bool
実行完了確認
True : このFBの実行が完了した。
False : このFBの実行が完了していない。
Busy Bool
このFBの処理状態
True : このFBを実行している。
False : このFBを実行していない。
Error Bool
エラーの有無
True : このFBが異常終了した。
False : このFBが正常終了した。
ErrorID Word
エラーの発生元
2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。
2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx DWord
エラーコード
エラーの内容を特定する番号です。
詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
Value Bool
入力の値
True : 1
False : 0

機能説明

ロボットコントローラのI/O入力信号の状態を取得します。

以下に、Bit番号とロボットコントローラのポート番号との対応表を示します。

  • Hand I/O
    IoBitNo ロボットコントローラ ポート番号 ロボットコントローラ I/O名称
    0 48 ハンド入力
    1 49 ハンド入力
    2 50 ハンド入力
    3 51 ハンド入力
    4 52 ハンド入力
    5 53 ハンド入力
    6 54 ハンド入力

    7

    		 55 ハンド入力
  • Mini I/O
    IoBitNo ロボットコントローラ ポート番号 ロボットコントローラ I/O名称
    0 0 汎用入力
    1 1 汎用入力
    2 2 汎用入力
    3 3 汎用入力
    4 4 汎用入力
    5 5 汎用入力
    6 6 汎用入力

    7

    		 7 汎用入力
    8 8 汎用入力
    9 9 汎用入力
    10 10 汎用入力
    11 11 汎用入力
    12 12 汎用入力
    13 13 汎用入力
    14 14 汎用入力
    15 15 汎用入力

注意事項

Mini I/OのI/O割り付けが「全汎用」の場合のみ使用できます。

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