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ロボット本体の電気配線、エア配管方法

ロボット先端に取付けるハンド・ツールの電気配線・エアー配管は下例を参考に取付けてください。

Z軸シャフトの中空穴を利用する場合

ロボット機種	HSA1用
Z軸の中空穴径	φ14

ステーを取付けた場合、1軸や2軸の初期設定の動作範囲では、ステーや配線・配管とロボットが干渉する場合がありますので注意してください。干渉する場合は、ソフトウェアリミットを変更し動作範囲を狭くしてご使用ください。

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