ロボット本体の固定方法

1

下図の寸法に従って、設置台のロボット固定位置にボルト穴4カ所と位置決めピン穴2カ所を穴あけします。

2

ダイヤピンをダイヤピン用穴［φ4H7］に打ち込みます。このとき、ダイヤピンが下図の方向になるように打ち込んでください。

3

めねじ付位置決めピンを穴［φ6H7］に打ち込みます。

4

ロボット本体を、固定位置に置きます。

5

本体固定ボルト4本と平座金でロボットを固定します。

• 本体固定ボルト：M10×30mm（強度区分12.9）
• 締め付けトルク：70±14Nm

本体固定ボルトの位置