RC8A ロボット調整時に必要となる結線（セーフティI/Oレス）

ロボット立上げ調整時に、ロボット単体でモータON、自動運転、手動運転操作をおこなうために最低限必要となる結線について説明します。

非常停止回路の構成

外部非常停止と自動イネーブルの信号は、安全のために重要な信号です。下図に示すように、必ず有接点の回路で構成してください。

モータ入りに必要な結線

非常停止入力が2系統ともに短絡状態の場合に限り、モータONが可能になります。

自動運転に必要な結線

1. 短絡状態でロボットを自動モードへ切替可能にします。
2. 開放状態でロボットを手動モード、ティーチチェックモードへ切替え可能にします。