[PNPタイプ] RC8A 汎用出力・専用出力・ハンド出力の回路

ロボットコントローラの汎用出力・専用出力・ハンド出力の回路構成と接続例を、下図に示します。

1. 汎用・専用出力回路はオープンコレクタ出力です。
2. 最大許容吸い込み電流は70mAです。
   PLC・リレーコイルなど接続する機器の消費電流は、必ず許容電流以下としてください。
3. リレーコイルなどの誘導負荷は、ダイオード内蔵型（逆起電力吸収用）のものを選定してください。
   ダイオードが内蔵されていない物を使う場合は、コイルのすぐ近くに、ダイオード1S1888（東芝）相当品を取付けてください。
   

   ダイオードを外付けにする場合は、ダイオードの極性に注意してください。極性を誤ると、出力回路を破損させるおそれがあります。

4. ランプを接続する場合は、ランプの定格を0.5W以下にして暗電流を流す回路としてください。
   

   ランプは初期抵抗が小さく、ON時の突入電流により出力回路 が破損する場合がありますので、注意してください。

   突入電流を下げるため、消灯時に定格電流の1/3以下の暗電流が流れるよう、抵抗Rを選定し、接続してください。

   下図を参照してください。

5. 使用するケーブルは外部ノイズからの保護のため、多芯シールド線を使用してください。シールド線は、ロボットコントローラ側で接地してください。
6. 内部電源の最大許容電流容量は、Mini I/O、Hand I/O、パラレルI/Oの合計で1.3Aです。内部電源を使用する場合は、必ずこの許容値の範囲内でお使いください。
7. 内部電源出力＋24Vは接地しないでください。
   

   内部電源出力＋24Vを接地すると、コントローラを破損させるおそれがあります。

8. コントローラ電源投入後、ソフトウェア起動処理が完了するまでは、過度状態のため、信号として使用しないでください。

外部電源使用の場合

内部電源使用の場合

ランプ接続回路例（PNPタイプI/O）