エラー情報

ロボットコントローラはエラーが発生した場合、ティーチングペンダントや専用出力信号にエラーコードなどを表示、出力することで、作業者や外部機器にエラーが発生したことを知らせます。また、エラーにはレベルが設けてありレベルによって、ロボットプログラムの停止方法やロボットの停止方法が異なります。

エラー表示、出力

エラーの表示、出力内容は以下のとおりです。

エラーコード

ロボットコントローラでエラーが発生した場合、ティーチングペンダントまたはミニペンダントにエラ－コードを表示します。また、専用出力信号にも出力します。

エラ－メッセージおよび、エラーの説明、復帰処置

ティーチングペンダントでは、エラーの概要を表すメッセージ、そのエラーの説明、復帰処置を表示します。