モータ電源を切る

次のいずれかの場合には、モータ電源を切ることが必要です

1. ロボットの動作範囲に入るとき。
2. コントローラの電源を切りたいとき。
3. ロボットを手で動かしたいとき。
4. パラメータの修正をするとき。
5. タスク（ユーザ）プログラムをロードするとき。
6. CALSETを実行するとき (キャリブレーションする軸の選択または選択解除)。
7. 各軸ブレーキのいずれかを解除するとき。

操作手順

1

[MOTOR]キーを押して電源を切ってください。

MOTORランプが消灯します。