デッドマンスイッチ（イネーブルスイッチ）

デッドマンスイッチが正しく押し込まれているときには、手動モードまたはティーチチェックモードのいくつかの機能が使用可能になります。ティーチングペンダント、ミニペンダントには、デッドマンスイッチが装備されています。

次のいずれかの操作にはデッドマンスイッチの押下が必要です

1. 手動モードで、移動方向キーを押して手動動作させる時。
2. ティーチチェックモードで、プログラムをサイクル起動またはステップ送りする時。
3. 手動モード、ティーチチェックモードでモータ電源を入れる時。

ティーチングペンダント、ミニペンダントのデッドマンスイッチは、下に示すように3ポジションスイッチです。このスイッチを離したとき、および押し込み過ぎたときいずれもロボットを停止させます。

離す(OFF) ⇒軽く（適切に）押下する (ON) ⇒ 強く押し込む (OFF)

操作手順

1

デッドマンスイッチを押下しながら、必要なキー（たとえば移動方向キー）を押してください。

2

デッドマンスイッチを離してください。

ロボットは停止します。