エラー表示

ロボットの操作・運転中にコントローラでエラーが発生した場合、ティーチングペンダントの画面上に「エラーコード表」に示すエラーコード、エラー内容を表示します。
なお、ミニペンダントの画面上にはエラーコードのみを表示します。
また、エラー処置後、エラーメッセージウィンドウ上のOKボタンを押すことでエラー解除ができます。
全プログラムのリセット操作もエラーメッセージウィンドウ上から行うことができます。
下図に、エラーメッセージウィンドウ表示例を示します。

また、エラーメッセージウィンドウ上にある青字の「詳細を表示」を押すことにより、エラーの詳細内容、エラーの復旧方法を確認することができます。
青字の「詳細を表示」は、押すと「詳細を隠す」に変わりますので、「詳細を隠す」を押すことにより、詳細内容を非表示にすることができます。
下図に、詳細内容の表示例を示します。