モニタ機能

ロボットコントローラの状態をWINCAPSIIIでモニタします。

ロボットの姿勢をアーム3Dビューに表示したり、各種変数、I/O、プログラムの実行行なども表示します。各種変数は編集も可能です。

ログ機能の各種ログはデータ受信可能で、保存もできます。

詳細は、WINCAPSIIIガイドの「オンライン機能」を参照してください。