入力回路構成

パラレルI/Oボードの汎用入力、専用入力の回路構成と接続例を示します。内部電源の最大許容電流容量は、Mini I/O、Hand I/O、パラレルI/Oの合計で1.3Aです。 内部電源を使用する場合は、必ずこの許容値の範囲内でお使いください。

1. PLCの出力カードは外部電源供給式でも電源内蔵式でも使用できます。 だだし、外部電源供給式では別に電源（24V）を設けてください。 電源の容量は15W以上です。
2. ロボットコントローラの内部電源を使用して、2台以上のロボットを1台のPLCで制御する場合は、PLCの出力カードをロボットごとに設けてください。
3. パラレルI/Oボードの入力端子には、PLC以外に近接スイッチやリレー接点などを直接接続できます。そのときは、45～48、93～96ピンの電源を使用してください。また、2線式の光電スイッチ・近接スイッチは漏れ電流0.8mA以下であれば接続可能です。
4. 使用するケーブルは、外部ノイズからの保護のため、多芯シールド線を使用してください。シールド線はロボットコントローラ側で接地してください。