ID : 1108

RC8 Series User Manuals リリースノート

Rev. RC8シリーズソフトウェアバージョン 日付 内容
1.000 1.0.* 2012-05-26
  • 初版発行
1.010 2012-06-05
  • 誤記訂正
1.011 2012-06-12
  • 誤記訂正
1.020 1.1.* 2012-08-01
  • HM、HS、PROFIBUSスレーブボード追加
  • 機能追加
1.021 2012-08-08
  • 英語版追加
1.022 2012-08-31
  • 誤記訂正
1.023 1.2.* 2012-09-21
  • 機能追加
1.024 2012-10-17
  • XR追加
1.030 1.3.* 2012-11-30
  • 機能追加
1.031 2012-12-05
  • 誤記訂正
1.032 2012-12-07
  • 誤記訂正
1.033 2012-12-27
  • 誤記訂正
1.034 2013-01-31
  • 誤記訂正
1.040 1.4.* 2013-03-01
  • 機能追加
1.041 2013-04-01
  • 誤記訂正
1.050 1.5.* 2013-06-01
  • VS-6556/6577追加
  • 機能追加
1.051 2013-06-05
  • 付加軸、MC8追加
  • 誤記修正
1.052 2013-07-01
  • コントローラ保護ボックス追加
  • 誤記訂正
1.053 2013-08-01
  • 誤記訂正
1.060 1.6.* 2013-09-01
  • コンベアトラッキング、DeviceNetマスタ、PROFINET追加
  • 機能追加
1.061 2013-10-25
  • 工程間搬送ロボット追加
  • 誤記訂正
1.070 1.7.* 2013-12-01
  • RC Vision追加
  • 機能追加
1.071 2014-04-01
  • セーフティI/O仕様変更
  • 誤記訂正
1.080 1.8.* 2014-07-01
  • 機能追加
1.081 2014-09-01
  • UL対応
  • 誤記訂正
1.090 1.9.* 2014-12-01
  • 協調機能追加
  • 誤記訂正
1.100 1.10.* 2015-03-01
  • XR2追加
  • 機能追加
1.101 2015-05-01
  • 電動ハンド注意書き追加
  • 誤記訂正
1.120 1.12.* 2015-10-01
  • 排他制御、バーチャルフェンス機能追加
  • コンベアトラッキング仕様変更
  • 誤記訂正
1.121 2016-01-01
  • 電動ハンド注意書き追加
  • 誤記訂正
1.130 1.13.* 2016-04-01
  • 電動ハンド2CH仕様追加
  • TP入力支援機能の向上
  • 誤記訂正
2.000 2.0.* 2016-08-01
  • 初期設定画面追加
  • 誤記訂正
2.002 2016-10-01
  • HSR、RC8AセーフティI/Oレス仕様追加
  • 誤記訂正
2.010 2.1.* 2016-11-01
  • 負荷推定機能追加
  • 誤記訂正
2.011 2016-12-01
  • RC8A標準仕様、セーフティモーション仕様追加
  • 誤記訂正
2.012 2017-02-06
  • セーフティモーション内容追記
2.020 2.2.* 2017-04-01
  • EtherCAT Slave Motion、外部付加軸(EtherCAT)追加
  • 誤記訂正
2.021 2017-05-01
  • HSA1追加
  • 誤記訂正
2.022 2017-05-25
  • HSA1、HSR、RC8A UL仕様追加
  • 誤記訂正
2.030 2.3.* 2017-07-01
  • 円形トラッキング追加
  • 誤記訂正
2.031 2017-10-01
  • HSR防塵・防滴、クリーン、H1グリスタイプ追加
  • 誤記訂正
2.032 2017-12-01
  • 力センサの説明情報追加
  • 誤記訂正
2.033 2018-03-01
  • 誤記訂正
2.050 2.5.* 2018-05-01
  • 付加軸トラッキング、4台協調機能追加
  • 誤記訂正
2.051 2018-08-01
  • USB RS-422A通信ケーブルの説明追加
  • 誤記訂正
2.052 2018-09-01
  • デュアルアーム制御機能追加
  • 誤記訂正
2.070 2.7.* 2018-12-01
  • デュアルアーム制御機能とコンベアトラッキング機能を併用する場合の説明追加
  • 誤記訂正
2.071 2019-02-01
  • コントローラ保護ボックスLightの説明追加
  • 誤記訂正
2.072 2019-03-01
  • 誤記訂正
2.073 2019-04-01
  • Rockwell、CODESYSのCommand-Slaveの対応
  • 誤記訂正
2.080 2.8.* 2019-06-01
  • ProConOSのCommand-Slaveの対応
  • 円形トラッキング姿勢固定での追従機能追加
  • 誤記訂正
2.081 2019-07-01
  • 食品用ロボットジャケットの説明追加
  • 誤記訂正
2.090 2.9.* 2019-10-01
  • HSRのZ軸の450mm、510mmを追加
  • 保護ボックスLightのスタンドセット追加
  • 使用可能な力センサの型式（WEF-6A200-20-RCD-B）追加
  • 制御ログとサーボログの表示画面に周波数表示機能を追加
  • デュアルアーム制御におけるコンベアトラッキングの使用可能なバージョンをVer.2.7.0からVer.2.8.0に修正
  • 誤記訂正
2.100 2.10.* 2020-02-01
  • RC8A エンジンボード Eタイプのセーフティモーションの説明追加
  • 誤記訂正
2.101 2020-04-01
  • Pallet.CalcPosTurningコマンドの追加
  • 誤記訂正

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