Ｚ軸バランス調整（4軸ロボット専用補助機能）

操作キー

[補助機能] （手動モードのみ）

操作方法

HM標準ロボットは、エア圧力の調節を行います。

HM標準以外のH*シリーズロボットとXRロボットは、重力補償補正を行います。（Ver.2.2.*以降）

HM標準ロボット

1

[補助機能]を押して、「補助機能選択一覧」を表示します。

2

上下カーソルキーでスクロールして"ArmAux"を選択します。

3

"ArmAux"選択後、[OK]を押します。「アーム補助画面一覧」が表示されます。

[Cancel]を押すと、Z軸バランス調整は中止します。

4

"Z-Balance"を選択して[OK]を押します。「Z軸エアバランス調整画面」が表示されます。

ゲージのサムがOKの範囲になるように、エア圧を調節してください。

5

Z軸エアバランスを調整して[OK]を押すと、調整完了が表示されます。

6

[OK]または[Cancel]を押すと、Z軸バランス調整を終了します。

H*シリーズロボット（HM標準以外）およびXRロボット（Ver.2.2.*以降）

HM標準ロボットのStep3まで同じ手順です。

4

"Z-Balance"を選択して[OK]を押します。「Execute GrvOffset?」が表示されます。

5

以下の注意事項を確認し、[OK]を押します。

• モータONしてください。
• ロボット停止状態にしてください。
• 外力（重力を除く）を受けない状態にしてください。

6

重力補償補正が完了すると、メッセージが表示されます。[OK]ボタンを押すとZ軸バランス調整が終了します。