POSCLR
（ステートメント）
【Ver.1.5 以降】
軸の現在位置を強制的に0mmまたは0度にします。
POSCLR ＜軸番号＞
＜軸番号＞で指定した軸の角度を、強制的に0mmまたは0度にします。無限回転の設定になっている軸のみ実行可能です。
同じ方向に回転させつづけて、現在位置の値が大きくなり扱い難い場合、また現在値の値がマイナスの大きな値に飛んでしまった場合(同じ方向に回転させ続けた場合、位置が飛ぶことがある)などに用います。
このコマンドを実行するためには、位置をクリアする軸を含んだアームグループの取得が必要です。
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ロボット軸は実行できません。（付加軸のみ）
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POSCLR実行時はロボットが完全に停止するのを待ちます。したがって、POSCLRの前にパス動作指定をしてもパス動作しません。
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ステップ戻し機能でPOSCLR実行以前には、戻すことはできません。
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PROGRAM PRO1
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TAKEARM 1
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DRIVEA(7,100)
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'7軸を100度の位置へ動かします。
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POSCLR 7
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'7軸の現在位置を強制的に0度とします。
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END
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